Nuova ricerca


Dettaglio della ricerca

Nome e cognome Roberto Bucher

Funzione Dipartimento tecnologie innovative, professore
Laboratorio sistemi meccatronici, responsabile

Email roberto.bucher@supsi.ch

Ufficio Galleria 2 - 167
Via Cantonale, 6928 Manno

Telefono interno 058 666 65 48

vCard

Dati anagrafici Roberto Bucher nasce a Lugano-Sorengo il 28 dicembre 1958

Formazione Studia al Politecnico Federale di Zurigo diplomandosi nel 1984 in ingegneria elettronica con specializzazione in "Controllo" e "Tecniche biomediche".

Esperienze professionali Inizia a lavorare presso la Siemens a Zurigo in qualità di ingegnere di sviluppo nel campo delle telecomunicazioni e dei processi paralleli per i sistemi ISDN. Contemporaneamente ha iniziato ad insegnare "Sistemi di controllo" presso la STS per poi passare alla SUPSI. Dal 1.1.2012 è responsabile del "Laboratorio di Sistemi Meccatronici" (SMT) del Dipartimento Tecnologie Innovative (DTI).

Competenze Sistemi realtime, Sistemi FOSS per il controllo, Simulazione di sistemi dinamici, Generazione automatica di codice. Matlab, Scicoslab, Scilab, Python, C, C++. Dal 2001 partecipa allo sviluppo di Linux RTAI in collaborazione con il Politecnico di Milano.

Riconoscimenti Partecipazione a diversi "Program Committee" (sistemi realtime e di simulazione). Primo premio (best paper award) al Realtime Linux Workshop di Lanzhou, nella sezione "Real Time Linux Application".

Articolo di un giornale scientifico 2 Elementi

Bucher, R.& Balemi, S. (2006) Rapid controller prototyping with Matlab/Simulink and Linux. Control Engineering Practice, vol. 14 (2) pp.185-192. » in dettaglio Ryffel, C., Bucher, R., Kayser, F.& Berger-Baechi, B. (1991) Staphylococcus aureus mec determinant comprises an unusual cluster of direct repeats and codes for a gene product similar to the Escherichia coli sn-glycerophosphoryl diester phosphodiesterase., The. Journal of Bacteriology, vol. 173 (23) pp.7416-7422. » in dettaglio

Articolo di un giornale/rivista 3 Elementi

Bucher, R. (2007) Rapid Controller Prototyping at the SUPSI Laboratory. Dr. Dobb's Portal, 4-7-2007. » in dettaglio Gai, P., Mannori, S.& Bucher, R. (2007) Prototipazione rapida di algoritmi di controllo per Microchip dsPIC utilizzando Scilab e Scicos. Firmware. » in dettaglio Bucher, R. (1999) Matlab e Simulink in laboratorio. Selezione di Elettronica. » in dettaglio

Articolo in documento di una conferenza 22 Elementi

Bucher, R. (2014) CACSD with Python. » in dettaglio Bucher, R. (2014) Rapid Control Prototyping with Python and gEDA tools. » in dettaglio Bucher, R. (2014) Rapid Controller Prototyping at the SUPSI laboratory. » in dettaglio Bucher, R., Meza, C.& Balemi, S. (2010) Open source applications for rapid control prototyping in education laboratories. In Proceedings of the XVIII Congresso Brasileiro de Automatica. » in dettaglio Ramelli, R., Bucher, R., Rossini, L., Bianda, M.& Balemi, S. (2010) Adaptive optics system for the IRSOL solar observatory.. SPIE. » in dettaglio Andrade-Romero, J., Florez, J., Bucher, R.& Meza, C. (2009) Plataforma para el diseno e implementacion rapida de prototipos de control basada en herramientas de codigo abierto y distribucion libre. » in dettaglio Bucher, R. (2009) Targeting the Scicos Codegenerator for embedded applications. » in dettaglio Meza, C., Andrade-Romero, J., Bucher, R.& Balemi, S. (2009) Free open source software in control engineering education: a case study in the analysis and control design of a rotary inverted pendulum. In Proceedings of the 14th IEEE international conference on Emerging technologies & factory automation, pp.1403-1410. IEEE Press. » in dettaglio Nastasi, C., Pagano, P., Marinoni, M., Lipari, G., Focacci, F., Gai, P., Mannori, S.& Bucher, R. (2009) Model based real-time networked applications for Wireless Sensor Networks., pp.1-3. IEEE Computer Society. » in dettaglio Bucher, R. (2008) Scicos for embedded applications based on Linux RTAI. » in dettaglio Bucher, R.& Balemi, S. (2008) CAN-bus based rapid control prototyping system for education laboratories. In Proceedings of the 18th. IFAC World Congress. » in dettaglio Bucher, R. (2006) Rapid Controller Prototyping at the SUPSI Laboratory. In Proceedings of the Real Time Linux Workshop 2006. » in dettaglio Bucher, R. (2006) Some practical experiences with Scilab/Scicos and RTAI-Lab at the SUPSI laboratory. In Proceedings of the Scilab Contest 2006. » in dettaglio Basso, M., Vassalli, M., Bucher, R.& Romagnoli, M. (2005) Real-Time Control with Linux: A Web Services Approach. » in dettaglio Bucher, R. (2005) Targeting the Scicos Code Generator - The Linux RTAI Example.. Springer. » in dettaglio Bucher, R.& Balemi, S. (2005) Scilab/Scicos and Linux RTAI - A unified approach. » in dettaglio Bucher, R.& Kaufmann, K. (2005) Rapid Control Prototyping with EICASLAB and Linux RTAI. » in dettaglio Bucher, R.& Dozio, L. (2004) Interfacing Linux RTAI with Scilab/Scicos. » in dettaglio Bucher, R., Dozio, L.& Mantegazza, P. (2004) Rapid Control Prototyping with Scilab/Scicos and Linux RTAI. » in dettaglio Bucher, R.& Balemi, S. (2003) Rapid Control Prototyping using Linux real-time. » in dettaglio Bucher, R.& Dozio, L. (2003) CACSD with Linux RTAI and RTAI-Lab. In Proceedings of the Real Time Linux Workshop 2003. » in dettaglio Balemi, S., Bucher, R., Guggiari, P., Furlan, I., Kottmann, M.& Chapuis, J. (2002) Rapid Control Prototyping of a hovercraft. » in dettaglio

Presentazione ad una conferenza 1 Elemento

Bucher, R.& Dozio, L.Prototipaggio rapido di sistemi di controllo con Linux RTAI. , Convegno Linux versus Windows, 2008, BIAS Milano. » in dettaglio

Progetti di cui è responsabile

Consulenza e Corsi Matlab/Simulink/Stateflow » in dettaglio Contour Modifier » in dettaglio REMOT: Musura della resistenza di armatura di un motore a spazzole » in dettaglio Identificazione e controllo di processi » in dettaglio Controllo di una struttura flessibile per elettroerosione » in dettaglio Vorrichtung zur Bestimmung des Fahrzeuggewichtes bei fahrenden Fahrzeugen » in dettaglio

Progetti di cui è membro

Analisi preliminare generatore ad aria compressa » in dettaglio Mass estimation of material transported on a resonance vibrating conveyor: feasibility study » in dettaglio Surface Inspection System for Industrial Applications » in dettaglio Time to Market Sm@rtPhone » in dettaglio

 
st.wwwsupsi@supsi.ch