New search



Towards Humanoid Robotic Swarms

Acronym Swarmanoid

Abstract Il progetto di Swarmanoid si propone di costruire, in maniera estremamente innovatrice, uno sciame di robot che possa agire ? in modo adattivo ? nell?ambiente esterno. L\'obiettivo principale della ricerca è la realizzazione ed il controllo di un sistema robotico costituito da piccoli robot autonomi collegati dinamicamente nello spazio tridimensionale: il cosiddetto swarmanoid (sciame umanoide). Lo swarmanoid che si intende costruire sarà formato da circa 60 piccoli robot autonomi di tre tipologie: robot-occhio, robot-mano e robot-piede. I robot-occhio, situati in posizione rialzata, sono mobili e specializzati a percepire ed analizzare l\'ambiente, fornendo una panoramica che i robot-piedi e i robot-mano non possono avere. I robot-mano sono specializzati nello spostamento di oggetti ed agiscono in una zona mediana tra i robot-occhi e i robot piedi. . I robot-mano possono scalare superfici verticali o localizzare oggetti nell\'ambiente. I robot-piedi sono specializzati nel trasporto su terreno sconnesso, sia di oggetti che di altri robot. Questo sistema robotico è stato costruito partendo dalla piattaforma sviluppata nel progetto Europeo SWARMBOTS dallo stesso consorzio www.swarm-bots.org (Dorigo ed altri., 2004; Mondada ed altri., 2004). La combinazione di questi tre tipi di robot autonomi forma un sistema robotico eterogeneo, capace di spostarsi in uno spazio tridimensionale e di assumere sembianze umanoide. Oltre alla costruzione dei robot, il progetto vuole fornire un contributo allo sviluppo di algoritmi distribuiti per il controllo dello swarmanoid e allo studio e definizione di protocolli distribuiti di comunicazione, permettendo di facilitare le manovre dello swarmanoid.

SUPSI Organisations Involved Department of Innovative Technologies
Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence

Managers Luca Maria Gambardella

Date of Project Start 1 October 2006

Date of Project Completion 31 March 2010

Website http://www.swarmanoid.org

 
st.wwwsupsi@supsi.ch