Regolazione e controllo

Rapid Control Prototyping with Phyton and gEDA tools

R. Bucher 
 
Realtime Linux Workshop 
 
12-13 ottobre 2014
Düsseldorf, Germania 

Rapid Controller Prototyping at the SUPSI laboratory

R. Bucher
 
Visita dei docenti delle SUP svizzere a Manno - Organizzazione Siemens AG 
 
9 maggio 2014
Manno, Svizzera 

CACSD with Phyton

R. Bucher 
 
SGA Meeting
 
28 gennaio 2014
Rapperswil, Svizzera

An Approach to the Optimal Observer Design with Selectable Bandwidth

I. Furlan, M. A. Bianchi, M. Caminiti e G. Montù 
 
Proceeding of the 13th international conference of the European society for precision engineering and nanotechnology (EUSPEN)
 
27-31 maggio 2013 
Berlino, Germania

Nearly motionless initial angle estimation for non-salient permanent magnet synchronous motors

M. A. Bianchi, I. Furlan e S. Balemi 
 
12th EUSPEN International Conference 
 
4-8 giugno 2012
Stoccolma, Svezia

Open source applications for rapid control prototyping in education laboratories

R. Bucher, C. Meza e S. Balemi 
 
XVIII Congresso Brasileiro de Automatica CBA 2010
 
Settembre 2010

Adaptive optics system for the IRSOL solar observatory

R. Ramelli, R. Bucher, L. Rossini, M. Bianda e S. Balemi 
 
SPIE 2010
 
Luglio 2010

Targeting the Scicos Codegenerator for embedded applications

R. Bucher
 
ScilabTech - Forum Ter@tec
 
Maggio 2009
Parigi, Francia

Plataforma para el diseno e implementacion rapida de prototipos de control basada en herramientas de codigo abierto y distribucion libre

J. A. Andrade-Romero, J. F. Florez, R. Bucher e C. Meza 
 
2009
Cartagena, Spagna

Free open source software in control engineering education: a case study in the analysis and control design of a rotary inverted pendulum

C. Meza, J. A. Andrade Romero, R. Bucher e S. Balemi 
 
14th IEEE international conference on Emerging technologies & factory automation (ETFA)
 
2009
Piscataway, New Jersey, USA

CAN-bus based rapid control prototyping system for education laboratories

R. Bucher e S. Balemi 
 
18th IFAC World Congress 
 
Luglio 2008
Seoul, Corea del Sud

Prototipaggio rapido di sistemi di controllo con Linux RTAI

R. Bucher e L. Dozio 
 
Convegno Linux versus Windows, Fiera Internazionale dell'Automazione, Strumentazione, Microelettronica e ICT per l'industria (BIAS)
 
Maggio 2008
Milano, Italia

Scicos for embedded applications based on Linux RTAI

R. Bucher 
 
Italian Scilab Conference 
 
Aprile 2008
Firenze, Italia

The Swiss IMS Digital Factory (DIFAC) project; implementing ICT Technologies for sustainable innovation

M. Flores, C. Boer, L. Sommaruga, A. Salvadè e M. Lanini
 
IFAC Workshop on Manufacturing Modelling, Management and Control
 
14-16 novembre 2007
Budapest, Ungheria

Prototipazione rapida di algoritmi di controllo per Microchip dsPIC utilizzando Scilab e Scicos

P. Gai, S. Mannori e R. Bucher 
 
Firmware 
 
2007

Rapid Controller Prototyping at the SUPSI Laboratory

R. Bucher 
 
Dr. Dobb's Portal 
 
Luglio 2007

Rapid Controller Prototyping at the SUPSI Laboratory

R. Bucher 
 
Real Time Linux Workshop 
 
Ottobre 2006
Lanzhou, Cina  

Some practical experiences with Scilab/Scicos and RTAI-Lab at the SUPSI laboratory

R. Bucher
 
Scilab Contest
 
Settembre 2006
Hangzou, Cina 

Rapid controller prototyping with Matlab/Simulink and Linux

R. Bucher e S. Balemi
 
Control Engineering Practice, vol. 14 (2), pp. 185-192
 
Febbraio 2006 

Real-Time Control with Linux: A web Services Approach

M. Basso, M. Vassalli, R. Bucher e M. Romagnoli 
 
44th IEEE Conference on Decision and Control
 
Dicembre 2005 
Siviglia, Spagna  

Targeting the Scicos Code Generator - The Linux RTAI Example

R. Bucher 
 
Scilab Research, Development and Applications 
 
Ottobre 2005
Wuhan, Cina  

Rapid Control Prototyping with EICASLAB and Linux RTAI

R. Bucher e K. Kaufmann
 
ACOUDASIS Congress 
 
Settembre 2005
Torino, Italia 

Scilab/Scicos and Linux RTAI - A unified approach

R. Bucher e S. Balemi 
 
IEEE Conference on Control Applications 
 
Agosto 2005
Toronto, Canada  

Rapid Control Prototyping with Scilab/Scicos and Linux RTAI

R. Bucher , L. Dozio e P. Mantegazza 
 
International Scilab Conference 
 
Dicembre 2004
Parigi, Francia 

Interfacing Linux RTAI with Scilab/Scicos

R. Bucher e L. Dozio 
 
Real Time Linux Workshop 
 
Ottobre 2004
Singapore 

CACSD with Linux RTAI and RTAI-Lab

R. Bucher e L. Dozio 
 
Real Time Linux Workshop 
 
Novembre 2003
Valencia, Spagna 

Rapid Control Prototyping using Linux real-time

R. Bucher e S. Balemi
 
Conference on Control education
 
2003
Oulu, Finlandia 

Rapid Control Prototyping of a overcraft

S. Balemi, R. Bucher, P. Guggiari, I. Furlan, M. Kottmann e J. Chapuis
 
Proceedings of MSy'02, Embedded System in Mechatronics 
 
2002
Winterthur, Svizzera 
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