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Nome e cognome Stefano Baraldo

Funzione Istituto sistemi e tecnologie per la produzione sostenibile, docente-ricercatore

Email stefano.baraldo@supsi.ch

Website http://www.stefanobaraldo.altervista.org/

Ufficio Polo universitario Lugano, Campus Est, Viganello
Polo universitario Lugano, Campus Est, Via la Santa 1, 6962 Lugano-Viganello

Telefono interno +41586666698

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Dati anagrafici Nato il 7 Maggio 1985 a Torino (Italia)

Formazione Ha studiato Ingegneria Matematica presso il Politecnico di Milano, conseguendo la laurea specialistica nel 2009. Nel 2013 ha conseguito, sempre al Politecnico di Milano, il dottorato di ricerca in Modelli e Metodi Matematici per l'Ingegneria.

Esperienze professionali Dopo il dottorato di ricerca ha lavorato 2 anni in Italia presso Cavanna S.p.A., leader mondiale nel packaging alimentare, come ingegnere R&D per applicazioni di robotica industriale. In seguito ha lavorato in Svizzera 1 anno presso Astes4, come sviluppatore di software di manipolazione e nesting di parti da taglio laser. Lavora in SUPSI come ricercatore dal 2016.

Competenze Dopo la formazione universitaria in analisi numerica e statistica applicata, ha approfondito gli studi in ambito data science e machine learning durante il dottorato. In seguito ha lavorato alla programmazione di robot industriali per applicazioni pick-and-place ad alte prestazioni guidate da visione artificiale. Attualmente si occupa di modelli cinematici per robot industriali e di controllo di processo tramite data fusion, in particolare in ambito additive manufacturing.

Articolo di un giornale scientifico 7 Elementi

Perani, M., Baraldo, S., Decker, M., Vandone, A., Valente, A.& Paoli, B. (2022) Track geometry prediction for Laser Metal Deposition based on on-line artificial vision and deep neural networks. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. » in dettaglio Baraldo, S., Vandone, A., Valente, A.& Carpanzano, E. (2020) Vision-based control for track geometry optimization of complex AM motion profiles by on-line laser power modulation. 20th CIRP Conference on Electro Physical and Chemical Machining (ISEM 2020). » in dettaglio Vandone, A., Baraldo, S.& Valente, A. (2018) Multisensor Data Fusion for Additive Manufacturing Process Control. IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3 (4) pp.3279-3284. » in dettaglio Valente, A., Carpanzano, E.& Baraldo, S. (2017) Smooth trajectory generation for industrial robots performing high precision assembly processes. CIRP Annals Manufacturing Technology, vol. 66 (1) pp.17-20. » in dettaglio Giordano, A., Scalvini, S., Paganoni, A., Baraldo, S., Frigerio, M., Vittori, C., Borghi, G., Marzegalli, M.& Agostoni, O. (2013) Home-Based Telesurveillance Program in Chronic Heart Failure: Effects on Clinical Status and Implications for 1-Year Prognosis. Telemedicine and e-Health, vol. 19 (8) pp.605-612. » in dettaglio Baraldo, S., Ieva, F., Paganoni, A.& Vitelli, V. (2012) Outcome Prediction for Heart Failure Telemonitoring Via Generalized Linear Models with Functional Covariates. Scandinavian Journal of Statistics, vol. 40 (3) pp.403-416. » in dettaglio Vandone, A., Baraldo, S., Anastassiou, D., Marchetti, A.& Valente, A. (1010) 3D vision system integration on Additive Manufacturing machine for in-line part inspection. Procedia CIRP, vol. 95 pp.72-77. » in dettaglio

Articolo in documento di una conferenza 2 Elementi

Vandone, A., Baraldo, S., Valente, A.& Mazzucato, F. (2019) Vision-based melt pool monitoring system setup for additive manufacturing. In Procedia CIRP, pp.747-752. » in dettaglio Baraldo, S.& Valente, A. (2017) Smooth joint motion planning for high precision reconfigurable robot manipulators. In 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp.845-850. » in dettaglio

Capitolo di un libro 1 Elemento

Baraldo, S., Vandone, A., Valente, A.& Carpanzano, E. 2020. Closed-Loop Control by Laser Power Modulation in Direct Energy Deposition Additive Manufacturing. In Proceedings of 5th International Conference on the Industry 4.0 Model for Advanced Manufacturing, Wang L. ,Majstorovic V. D. ,Mourtzis D. ,Carpanzano Emanuele ,Moroni G. ,Galantucci L. M. , Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer. » in dettaglio

Libro 1 Elemento

Valente, A., Carpanzano, E.& Baraldo, S. (2017) Smooth trajectory generation for industrial robots performing high precision assembly processes, Elsevier. » in dettaglio

Report 1 Elemento

Perani, M., Baraldo, S., Decker, M., Vandone, A., Valente, A.& Paoli, B. (2021) AI-DRIVEN PREDICTIVE MODELLING FOR LASER METAL DEPOSITION. SUPSI. » in dettaglio

 
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