Sistemi meccatronici
L’ISEA promuove la comprensione e lo sfruttamento dei vantaggi, in termini di costo e prestazioni, di un approccio che integra l’elettronica con varie discipline tradizionali: la meccatronica è infatti concepita come interazione di meccanica, elettronica, informatica orientata ai sistemi di controllo.
Sistemi meccatronici
L’Istituto ha ampia esperienza nello sviluppo di attuatori e di motori elettrici, nel design di schede elettroniche di controllo in tempo reale, e nell’implementazione di controllori per sistemi di movimentazione ad alta precisione e dinamica.
 
I suoi collaboratori sono attivi nella modellizzazione e simulazione di sistemi meccatronici, per integrare un’algoritmica di controllo efficace con il sistema di azionamento dedicato all’applicazione. Le competenze presenti permettono di sviluppare sistemi embedded real time, l’elettronica di potenza ad alta prestazione, l’attuazione e la sensorica per il posizionamento.
 
L’Istituto padroneggia varie tecnologie per i sistemi di controllo, i sistemi di prototipazione rapida di controllori (rapid-prototyping), lo sviluppo di software embedded real time, i sistemi per la comunicazione industriale (EtherCAT, Modbus, CANopen,...).

 

Competenze

  • Modellazione, simulazione, identificazione e controllo
  • Controllo di sistemi di movimentazione ad alta precisione e dinamica
  • Sviluppo di schede elettroniche per attuazione e sensorica
  • Sistemi di misura di posizione ottici e magnetici
  • Implementazione a basso e alto livello di protocolli di comunicazione industriale
  • Rapid Prototiping
  • Real-Time embedded software
  • Motori e macchine elettriche
st.wwwsupsi@supsi.ch