Descrizione
La sabbiatura è un processo industriale utilizzato per la pulizia di metalli tramite l'abrasione con un getto di sabbia. Questo procedimento è dannoso per la salute a causa dello sforzo fisico, dei rumori emessi e delle polveri che si sprigionano. Le soluzioni automatizzate attualmente disponibili per la sabbiatura sono economicamente sostenibili solo per il trattamento di grandi superfici o volumi (ad esempio i vagoni dei treni).
Il progetto LABROID (Leverage Abrasive Blasting by Robotic Intelligent Devices), svolto in collaborazione con le aziende francesi Aerospline e Safran Helicopter Engine e finanziato da EIT Manufacturing, intende sviluppare un robot collaborativo per la sabbiatura che operi sotto la supervisione di un operatore. Il robot sarà in grado di apprendere il processo di sabbiatura e di riprodurlo su parti simili, minimizzando così il lavoro ripetitivo dell'operatore che sarà al riparo dalle polveri, manterrà il controllo sul lavoro in corso grazie a un manipolatore aptico e a una supervisione 3D del processo di sabbiatura.
Partner di progetto
Progetto finanziato da
- © 2023 SUPSI
-
-
