Il corso si propone di fornire le basi di modellazione e di linearizzazione di sistemi dinamici, di comprendere i concetti di stabilità e di essere in grado di passare alle diverse rappresentazioni. Si studieranno di seguito le tecniche di controllo classico e più avanzate, come anche metodologie per valutarne la robustezza. Infine, verranno accennate le tecniche di digitalizzazione per permettere l’implementazione di sistemi controllati su PC industriali, PLC o microcontrollori.
Al termine del corso lo studente, per l’automatica teorica trattata, sarà in grado di:
- Modellare, analizzare e comprendere il comportamento di sistemi dinamici
- Conoscere i metodi di analisi e le tecniche per realizzare controllori
- Realizzare e parametrizzare dei controllori, in particolare per applicazioni industriali