Abstract

A causa della miniaturizzazione dei prodotti e delle tecnologie emergenti per la microlavorazione, sono necessarie una maggiore precisione e dinamica per aumentare la produttività. Il progetto mira a implementare soluzioni innovative, che dovrebbero migliorare notevolmente le prestazioni e la produttività dello stadio mobile basato su flessioni a cinematica parallela.
 

Progetto

Il progetto mira a sviluppare un innovativo stadio mobile attuato a flessione XYZ che utilizza una cinematica parallela e comprende una rigidità meccanica ottimizzata, un attuatore elettrico dedicato e uno stadio di posizionamento controllato ottimizzato con collegamenti a flessione e cinematica parallela, per migliorare la produttività nelle applicazioni di microlavorazione. 

Verranno migliorate notevolmente la precisione e la dinamica dello stadio mobile con una progettazione specifica dei componenti elettromeccanici e dell'algoritmo di controllo. Saranno inoltre studiate metodologie innovative per l'eliminazione e il rifiuto dei disturbi, la robustezza e il miglioramento della dinamica nei piccoli movimenti.
 

Risultato

È allo studio l'implementazione di nuove soluzioni innovative che dovrebbero migliorare notevolmente le prestazioni e la produttività dello stadio mobile basato su flessioni a cinematica parallela.