Fornire gli strumenti per la modellizzazione e l’analisi della dinamica dei corpi rigidi in tre dimensioni e delle vibrazioni in sistemi meccanici lineari flessibili, con analisi nel tempo ed in frequenza. Introdurre gli studenti ai primi elementi della meccanica Lagrangiana.
Il corso si propone di fornire i concetti e i metodi necessari per affrontare semplici situazioni che cadono negli ambiti accennati sopra. Nello svolgimento del corso, si farà continuamente riferimento ad esempi concreti con riguardo agli elementi strutturali tipici dell’ingegneria meccanica.