Abstract

I robot svolgono un ruolo cruciale nell'ispezione, nell'agricoltura, nella logistica, nella guida automatizzata e nelle missioni di ricerca e soccorso. Tuttavia, sono ancora indietro rispetto agli esseri umani in termini di velocità, versatilità e robustezza. Mostrerò come la combinazione di metodi basati su modelli e di apprendimento automatico con la potenza di nuovi sensori a bassa latenza, come le telecamere a eventi, possa consentire a sistemi autonomi come droni, robot con zampe, bracci robotici e automobili di raggiungere un'agilità e una robustezza senza precedenti. Ciò può tradursi in una maggiore produttività e sicurezza dei futuri sistemi autonomi.

Bio

Davide Scaramuzza è Professore di robotica all'Università di Zurigo, dove si occupa di navigazione autonoma di micro robot volanti con telecamere standard e neuromorfiche. Ha svolto un lavoro fondamentale sulla navigazione basata sulla visione e sulla percezione robusta a bassa latenza con telecamere a eventi. È stato un pioniere della navigazione di droni basata sulla visione, che ha ispirato gli algoritmi di navigazione dell'elicottero Mars della NASA. Nel 2022, il suo team ha dimostrato che un drone a controllo artificiale e basato sulla visione poteva superare i campioni mondiali di drone racing, un risultato pubblicato su Nature. Ha co-fondato Zurich-Eye, oggi Meta Zurigo, che ha sviluppato gli algoritmi di localizzazione e mappatura del Meta Quest. La sua ricerca è stata citata dal New York Times, The Guardian, The Economist e Forbes.

Host

Loris Roveda, Professore associato in Intelligenza integrata per la robotica, Area controllo intelligente per sistemi e reti.

L'evento si svolgerà in lingua inglese.