La meccatronica è una disciplina in costante evoluzione, soprattutto in relazione all’industria 4.0. Il controllo moderno riveste un ruolo primario in questo ambito, poiché fornisce le fondamenta teoriche e pratiche per la progettazione di sistemi autonomi controllati. Grazie a questa materia, l’ingegnere acquisirà le competenze necessarie per sviluppare algoritmi di regolazione integrati su schede di controllo e attuazione per sistemi meccatronici e dinamici. I campi di applicazione comprendono la robotica, i processi industriali, l’avionica, i sistemi di movimentazione e i sistemi di potenza e l’human augmentation.
Obiettivo del corso sarà di approfondire le tematiche riguardanti lo sviluppo di controllori industriali per l’elaborazione in tempo reale e applicare la teoria a casi concreti nell’ambito di esercitazioni in laboratorio. Si vedranno gli aspetti implementativi di un algoritmo di controllo su un microcontrollore con l’ausilio di tecniche di rapid prototyping e/o programmando direttamente il processore della scheda di attuazione.
- Modellizzazione e simulazione di sistemi dinamici.
- Approfondimento degli argomenti legati al controllo
- Sistemi di controllo moderni
- Applicazione pratica delle nozioni apprese attraverso esperimenti di laboratorio
- Implementazione e messa in servizio dei controllori su microprocessore e schede di attuazione