Descrivere le caratteristiche principali delle diverse tipologie di sensori utilizzabili in applicazioni di robotica per interpretare e interagire con l’ambiente, con particolare attenzione a telecamere e camere di profondità.
Conoscere e saper applicare nozioni di formazione dell’immagine e proiezione prospettica e tecniche per la calibrazione di camere.
Applicare tecniche di elaborazione immagini: riconoscimento di feature o punti notevoli, tracciamento nel tempo, intelligenza artificiale al servizio di compiti come il riconoscimento di oggetti o luoghi già esplorati.
Sviluppare algoritmi di odometria visuale che permettano di stimare il movimento di un robot mobile durante la navigazione di un ambiente e mapparlo.
Valutare le prestazioni dell’algoritmo di odometria sviluppato su scenari simulati e reali.