Abstract

La sabbiatura è un processo industriale dannoso per la salute a causa dello sforzo fisico, del rumore e delle polveri.
Attualmente esistono soluzioni di sabbiatura autogonfianti, che sono economicamente sostenibili solo per la lavorazione di grandi superfici o volumi (ad esempio, vagoni ferroviari).
 

Progetto

Il progetto sviluppa una catena robotica collaborativa digitale e fisica per la levigatura e per altri processi simili. LABROID sarà una cascata di strumenti digitali e hardware agili, con un'interfaccia di controllo completa, la scansione e il riconoscimento automatico della forma del pezzo, la co-pianificazione uomo-macchina delle traiettorie, assistita da un generatore basato sulla conoscenza artificiale per apprendere dall'esperienza dell'operatore e dall'interazione aptica uomo-robot dal vivo.

Risultato

Il cobot sarà in grado di apprendere il processo di sabbiatura e di riprodurlo su parti simili, riducendo così al minimo il lavoro ripetitivo per l'operatore e migliorando la produttività e la qualità.