È stato realizzato un levitatore a ultrasuoni capace di sospendere e manipolare in tempo reale piccoli oggetti sfruttando la pressione acustica generata da onde sonore. Il sistema si basa su un phased array di trasduttori ultrasonici, pilotato da una FPGA e configurabile tramite interfaccia UART attraverso un software open-source eseguito su PC.

Sono state effettuate simulazioni preliminari per ottimizzare la disposizione dei trasduttori e le prestazioni complessive, seguite dalle fasi di progettazione del PCB, assemblaggio, messa in servizio e sviluppo del firmware. Il prototipo finale è stato validato con successo, dimostrando la capacità di levitare stabilmente una sfera di polistirene e di spostarla in modo controllato all’interno del campo acustico.