Al termine del corso lo studente sarà in grado di:
- comprendere le caratteristiche tecniche di un robot e descrivere le criticità di un task di movimentazione, al fine di selezionare uno schema di controllo adeguato
- applicare gli strumenti matematici per il calcolo di azioni di controllo
- implementare anelli di controllo
- analizzare le prestazioni degli schemi di controllo