Progetto didattico
Mini Factory 4.0
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La Mini-Factory rappresenta la sintesi ideale fra una formazione realmente hands-on e un ambiente dove testare nuove soluzioni tecnologiche. La Mini-Factory è un sistema di produzione e assemblaggio totalmente automatizzato, dove gli studenti imparano ad applicare i concetti fondamentali dell’Industry 4.0.
La Mini-Factory è un impianto di produzione IIOT all'avanguardia, utilizzato per realizzare diversi prodotti. Il processo flessibile di produzione e assemblaggio è in grado di rispondere dinamicamente a ordini personalizzati, pur continuando a funzionare a stock, e dimostra una notevole capacità di adattamento e resilienza.
I componenti hardware e software che potenziano il processo appena descritto sono:
I componenti hardware e software che potenziano il processo appena descritto sono:
- Magazzino verticale (profili Bosch-Rexroth e componenti in acciaio personalizzati).
- Robot cartesiano a tre assi (controllo del movimento IndraDrive Cs Bosch-Rexroth e servomotore sincrono a magneti permanenti trifase MSK040C/MSK040C Rexroth).
- Sistema RFID (X-NUCLEO-NFC05A1).
- Sensore di triangolazione laser (Micro-epsilon scanCONTROL 2950).
- Sistema di trasporto (controllo del movimento Bosch-Rexroth NYCe 4000, motore lineare TECNOTION TM6Z).
- Stazione di controllo con PLC (Omron NJ501-1400) e HMI (Omron NA5).
- Robot SCARA a 4 assi (Omron-Yamaha R6 XGL 400150).
- Cambio utensile automatico.
- Stazione di distacco.
- Moduli di produzione. L'attuale configurazione, pensata per essere altamente modulare, consiste in diverse stampanti 3D. Un array di telecamere (Wenglor Weqube B50M110) identifica la funzionalità e la posizione relativa dei moduli di produzione.
- Stazione di assemblaggio.
- Stazione di collaborazione uomo-robot (Universal Robots UR5e).
- Digital Twin