Nel proprio lavoro semestre, lo studente coinvolto ha partecipato ad un progetto per il calcolo delle traiettorie di un robot mobile, per coprire tutte le superfici di un’area conosciuta (processo di pulitura o pittura) o di effettuare uno spostamento da un punto all’altro della superfice, evitando gli ostacoli. 

Il progetto ha portato allo sviluppo di un algoritmo basato su machine learning, in grado di elaborare le traiettorie in maniera ottimale in funzione della mappa della superficie e degli ostacoli presenti.