Controlli avanzati
Corso che si prefigge di sviluppare competenze teoriche e pratiche nella progettazione di controllori per sistemi con dinamiche sia semplici sia complesse.
I principali temi trattati sono:
Il corso prevede un laboratorio in cui si utilizzeranno metodi di prototipaggio rapido basati su ambienti di sviluppo quali Matlab/Simulink nel quale ci si potrà confrontare con sistemi reali da controllare come: meccaniche flessibili, accoppiamenti elastici, pendolo inverso e inverter.
Le metodologie di prototipaggio rapido permettono di trasformare velocemente i sistemi sviluppati in Simulink in codice eseguibile su un target real-time.
- controllo di stato
- metodi di anti-windup
- controllo feedforward ecompensazioni di disturbi
- controllo non lineare
- controllo ottimo
- controllo di sistemi di potenza
- implementazione digitale di controllori e problemi correlati
- controllo iterattivo e ripetitivo
- controllo predittivo.
Il corso prevede un laboratorio in cui si utilizzeranno metodi di prototipaggio rapido basati su ambienti di sviluppo quali Matlab/Simulink nel quale ci si potrà confrontare con sistemi reali da controllare come: meccaniche flessibili, accoppiamenti elastici, pendolo inverso e inverter.
Le metodologie di prototipaggio rapido permettono di trasformare velocemente i sistemi sviluppati in Simulink in codice eseguibile su un target real-time.