Sistemi meccatronici - ISEA

Area scientifica

L'area scientifica dispone di competenze nello sviluppo di sistemi elettronici controllati per macchine industriali, sistemi robotizzati, attuatori elettrici, sensoristica, sistemi di movimentazione e sistemi di visione industriale. Si occupa inoltre dello sviluppo di modelli matematici per algoritmica di ottimizzazione e machine learning.    

Notevole è l'esperienza negli ambiti del controllo, dell'elaborazione dei sensori e della gestione di traiettorie di sistemi di movimentazione più complessi, quali sistemi robotizzati a più gradi di libertà, sistemi aptici, sistemi di movimenazione industriale e robot mobili.

Inoltre, sono presenti competenze nello sviluppo di attuatori e di motori elettrici, nel design di sistemi embedded real time, nel controllo di elettronica di potenza ad alta prestazione, nell’attuazione e sensorica per il posizionamento e nell’implementazione di controllori per sistemi di movimentazione ad alta precisione e dinamica.

Lo sviluppo di sistemi controllati e di algoritmica si applica inoltre a campi quali la visione industriale e il machine learning con l'analisi dei dati e l'elaborazione del segnale di controllo in tempo reale. 

Le collaboratrici e i collaboratori dell'area scientifica sono attive/i nella modellizzazione e simulazione di sistemi meccatronici, per integrare un’algoritmica di controllo efficace con il sistema di azionamento e la sensoristica dedicati all’applicazione. 

  • Modellazione, simulazione, identificazione e controllo di processi dinamici

  • Interazione uomo macchina con sistemi aptici e gemelli digitali

  • Algoritmica di analisi dati e machine learning orientate alla metrologia, tra cui la visione industriale

  • Real-Time embedded software per applicazioni di controllo

  • Sviluppo su sistemi industriali orientati all'industria 4.0 (PLC, ROS) e relativi protocolli (OPC, Ethercat, Can, ...)

  • Controllo della movimentazione di attuatori elettrici, e sistemi  robotici

  • Implementazione di protocolli di comunicazione industriale

  • Modellazioni cinematiche e dinamiche per sistemi di movimentazione complessi (bracci robotici, robot paralleli,..), e calcolo delle traiettorie

  • Rapid Prototiping

  • Design elettromagnetico e dimensionamento di attuatori e macchine elettriche

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